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現(xiàn)代質(zhì)量流量計(jì)結(jié)構(gòu)原理 產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法與技術(shù)詳

【摘  要】以研究一種新型機(jī)載質(zhì)量流量計(jì)為依托,尋求一種能定量指導(dǎo)現(xiàn)代質(zhì)量流量計(jì)設(shè)計(jì)的方法。首先對工作原理和主要元件結(jié)構(gòu)特性進(jìn)行了理論分析, 主要針對主動輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究。然后運(yùn)用CFD(Computational Fluid Dynamics)數(shù)值仿真軟件計(jì)算出主動輪在各種結(jié)構(gòu)各種尺寸下的變化趨勢并取其***優(yōu)值。仿真結(jié)果表明利用該方法定量指導(dǎo)實(shí)際的設(shè)計(jì)是可行的,此方法能夠節(jié)約研究成本,縮短設(shè)計(jì)周期,是未來流量計(jì)設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢。

1、引言:
   傳統(tǒng)的機(jī)載流量計(jì)常用速度式流量計(jì),本質(zhì)上屬于體積流量計(jì)。這種流量計(jì)中有一旋轉(zhuǎn)葉輪,葉輪轉(zhuǎn)速正比于體積流量。其結(jié)構(gòu)簡單,但在溫度變化大(±55)℃或在壓力、振動以及加速度情況下精度較低。而質(zhì)量流量計(jì)能克服這些缺點(diǎn),且由于航空航天技術(shù)的發(fā)展,對機(jī)載式質(zhì)量流量計(jì)提出了新的要求[1]。國外從 60年代起就開始了對質(zhì)量流量計(jì)的研究,主要集中在雙渦輪流量計(jì),特別是在 70 年代,各國對于這種流量計(jì)的研究基本趨于成熟,提出了許多專利產(chǎn)品。例如,1962 年,美國 CharlesC.Waugh、1972年,法國的 RaymondLahaye 以及 1973 年,美國 JackHammond 和法國 PierreMarie 都各自用創(chuàng)新的方法對雙渦輪流量計(jì)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)[2]。2000 年以后,我國對質(zhì)量流量計(jì)的研究才有了一定的關(guān)注,例如,空軍后勤學(xué)院和空軍油料研究所運(yùn)用機(jī)翼理論和葉柵理論建立了一種雙渦輪流量計(jì)流動理論模型,并研制出了樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)[3]。此外北京理工大學(xué)、天津大學(xué)等也都對質(zhì)量流量計(jì)有一些相關(guān)的研究,但都偏重于理論。因此到目前為止,雖然國內(nèi)外對于質(zhì)量流量計(jì)的數(shù)學(xué)模型和理論分析已經(jīng)有了許多相關(guān)研究和探討,但都只是定量說明了質(zhì)量流量計(jì)各參數(shù)的關(guān)系,并只能定性指導(dǎo)具體的設(shè)計(jì)。而這無法滿足我們現(xiàn)代工程需要定量指導(dǎo)具體設(shè)計(jì)的要求。主要就是尋求一種定量指導(dǎo)現(xiàn)代質(zhì)量流量計(jì)設(shè)計(jì)的新方法、新路線。
 
2、技術(shù)路線:
  現(xiàn)代的流體工程設(shè)計(jì)思路已逐漸發(fā)展為將理論分析及實(shí)驗(yàn)研究綜合,形成了一門迅速發(fā)展的新學(xué)科—計(jì)算流體力學(xué)(CFD: Computational Fluid Dynamics)。它的理論基礎(chǔ)是理論流體力學(xué)和計(jì)算數(shù)學(xué),它的實(shí)現(xiàn)依賴于適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)軟硬件環(huán)境。近年來,隨著高速、大容量計(jì)算機(jī)的出現(xiàn),以及 CFD 方法的深入研究,其可靠性、準(zhǔn)確性、計(jì)算效率得到很大提高。因此對流體力學(xué)的各類問題進(jìn)行數(shù)值實(shí)驗(yàn)、計(jì)算機(jī)模擬和分析研究,替代細(xì)化建模以及耗資巨大的流體動力學(xué)實(shí)驗(yàn)是可行的[4]。
  目的就是利用 CFD 方法對質(zhì)量流量計(jì)性能以及內(nèi)部流動進(jìn)行預(yù)測,并對壓力(差)、驅(qū)動力(矩)、阻力(矩)等參數(shù)進(jìn)行數(shù)值定量計(jì)算,從而定量指導(dǎo)流量計(jì)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計(jì),并成為改進(jìn)和優(yōu)化內(nèi)部主要零部件設(shè)計(jì)的一個重要手段。
 

圖 1**新型機(jī)載質(zhì)量流量計(jì)
圖 1 新型機(jī)載質(zhì)量流量計(jì)


3、質(zhì)量流量計(jì)的工作原理:
 所研究的質(zhì)量流量計(jì)是根據(jù)雙渦輪質(zhì)量流量計(jì)原理設(shè)計(jì)的一種新型流量計(jì),其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。在驅(qū)動軸前后各有一轉(zhuǎn)動輪,分別稱為主動輪和質(zhì)量感應(yīng)輪。其中,主動輪與磁鐵渦輪、前集流套筒連接在一起并和驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動。而質(zhì)量感應(yīng)輪通過游絲彈簧與軸連接。當(dāng)流體通過質(zhì)量流量計(jì)時,由于主動輪的邊緣處開有斜流孔,此小孔軸線與儀器旋轉(zhuǎn)軸線有一夾角 α。
 當(dāng)流體經(jīng)過斜流孔時,將產(chǎn)生使兩個轉(zhuǎn)動輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力矩。而當(dāng)流體流經(jīng)質(zhì)量感應(yīng)輪后,將在周向上產(chǎn)生角速度 ω,于是質(zhì)量感應(yīng)輪將受到阻力矩的作用,其理想狀態(tài)下的阻力矩為:
 

T 質(zhì)阻=r2ωqm (1)

 
  式中:r—流體的等效半徑;qm—流體的質(zhì)量流量。
 由于主動輪與質(zhì)量感應(yīng)輪是通過軸和游絲彈簧連接在一起,要使主動輪與質(zhì)量感應(yīng)輪以相同轉(zhuǎn)速運(yùn)動,必然使游絲彈簧產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形,質(zhì)量流量越大,變形越大。同時彈簧將產(chǎn)生一個扭轉(zhuǎn)力矩 Tp 來平衡質(zhì)量感應(yīng)輪所受到的阻力矩,即 Tp=T 質(zhì)阻。而游

絲彈簧由于扭轉(zhuǎn)變形所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角為:θ= 12LT 質(zhì)阻 (2)
E(b/h)h4
   

 式中:L—游絲長度;b—游絲寬度;h—游絲的厚度;E—游絲的彈性模量。
 在主動輪和質(zhì)量感應(yīng)輪共同達(dá)到某一轉(zhuǎn)速時,它們之間由于游絲的變形將產(chǎn)生一定的相位差,研究表明該相位差和油料的質(zhì)量流量成正比。為能實(shí)時檢測出這個相位差,在與主動輪連在一起的磁鐵渦輪和質(zhì)量感應(yīng)輪上各安裝八個磁鐵,每旋轉(zhuǎn)一周,檢測器將各檢測到八個脈沖信號。通過對兩路脈沖信號之間的時間差計(jì)數(shù),測得質(zhì)量感應(yīng)輪旋轉(zhuǎn)這一偏移角所需的時間差△t,則可得流體的質(zhì)量流量。將式(1)、(2)結(jié)合,可得時間差與質(zhì)量流量
 

      2    
的理想關(guān)系為:△t= θ = 12Lr q (3)
  4
  ω m  
  E(b/h)h    

 
4、CFD 數(shù)值仿真與主動輪結(jié)構(gòu)研究:
 而驅(qū)動力主要產(chǎn)生于主動輪上的斜流孔,其具體結(jié)構(gòu)如圖 2所示。
 通過理論分析可知,每個斜流孔上所受到的轉(zhuǎn)動力矩為:
 

T= △Kv Kα v0 tanα-r1 ω △驀r2 ρ △v·n軋軋dA (4)
A2  

 
  式中:Kv —流速不均勻系數(shù);Kα —不重合系數(shù);v0 —斜流孔中流體的平均速度;α—斜流孔軸線與儀器旋轉(zhuǎn)軸線的夾角;r1 —斜流孔中心到轉(zhuǎn)軸的距離;A2—斜流孔進(jìn)口或出口面積、r2—斜流孔中任一質(zhì)點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸的距離。由公式(4)可知優(yōu)化式中的部分參數(shù)能夠提高小流量下的驅(qū)動力矩。
(a)主動輪結(jié)構(gòu)	(b)斜流孔軸向剖面圖  圖 2 主動輪

(a)主動輪結(jié)構(gòu) (b)斜流孔軸向剖面圖
 
圖 2 主動輪
 4.1、斜流孔傾角 α 的確定:
 理論上小孔傾斜角 α 越大(***大為 90°),主動輪受到的轉(zhuǎn)動力矩也越大,但從結(jié)構(gòu)上分析就發(fā)現(xiàn)傾斜角不可能無限接近于90°,因此就要尋求一***優(yōu)傾角。這就要構(gòu)建各種傾斜角的模型,并利用 CFD 仿真,進(jìn)行數(shù)值分析計(jì)算。根據(jù)仿真結(jié)果,首先對斜孔附近的流場進(jìn)行了分析,并選取一個小傾角和一個大傾角的流場進(jìn)行比較,如圖 3 所示。
(a)小傾角流場 (b)大傾角流場圖 3 主動輪上的流場分布

(a)小傾角流場 (b)大傾角流場圖 3 主動輪上的流場分布
  隨著小孔傾斜角的增大,流體的能量損耗也增加,它提供給主動輪的有效動力矩就不一定越大,而應(yīng)該在某一角度時有一峰值。因此通過 CFD 數(shù)值計(jì)算,結(jié)果如圖 4 所示??芍趦A角為 45°時,主動輪受到的有效轉(zhuǎn)動力矩***大。因此根據(jù) CFD 計(jì)算結(jié)果,將小孔傾斜角 α 定為 45°。
圖4 傾斜角與動力矩的關(guān)系

圖 4 傾斜角與動力矩的關(guān)系

4.1、斜流孔直徑的確定:
 當(dāng)流體質(zhì)量流量分別為 60kg/h 和 100kg/h 時,仿真數(shù)據(jù)如圖 5 所示??芍谛×髁壳闆r下,當(dāng)斜流孔直徑為 1.2mm 時,主動輪上的凈驅(qū)動力矩達(dá)到***大。因此,根據(jù) CFD 的仿真分析,將斜流孔直徑準(zhǔn)d 定為 1.2mm。
圖 5	斜流孔直徑與力矩關(guān)系

圖 5 斜流孔直徑與力矩關(guān)系  

4.3、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定問題:

轉(zhuǎn)速 ω 與驅(qū)動力矩 T 驅(qū)動的理想關(guān)系為:ω= T 驅(qū)動 (5)
2
  r qm  

式中:r—流體的等效半徑;qm—流體質(zhì)量流量。
 從公式(5)可知,轉(zhuǎn)速是隨力矩增加的。雖然公式(3)顯示時間差信號△t 是與轉(zhuǎn)速 ω 無關(guān)的,但據(jù)國外研究表明盡管不需保持的轉(zhuǎn)速,但保持一個標(biāo)稱速度能夠得到更高的測量精度[10],因此需要考慮轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的問題。在此將上述已定的結(jié)構(gòu)和尺寸在不同流量下進(jìn)行數(shù)值仿真,得到了流量與主動輪凈驅(qū)動力矩 T 的關(guān)系,如圖 7 所示 a凈驅(qū)動曲線。隨著流量的增加,驅(qū)動力矩呈非線性增加,且流量越大,力矩增加越快,顯然這不利于保持轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。于是在主動輪上增加一個簡單的內(nèi)閥裝置來控制大流量時的驅(qū)動力矩,從而保持一個標(biāo)稱轉(zhuǎn)速,如圖 1、圖 6 所示。
圖 6 主動輪內(nèi)閥裝置
圖 6 主動輪內(nèi)閥裝置

(1)選擇適當(dāng)?shù)拿坊〒跗挠捕龋催x擇適當(dāng)?shù)膹椥阅A?、厚度、長寬比等。
(2)選擇不同的梅花擋片傾斜角 λ,如圖 6 所示。為了保證擋片在初始狀態(tài)時是緊貼著主動輪內(nèi)壁的,所設(shè)計(jì)的擋片傾斜角必須大于主動輪內(nèi)壁傾斜角,即 λ>β。
(3)改變調(diào)整墊片的個數(shù),從而控制梅花擋片與主動輪內(nèi)壁的貼合程度,如圖 6 所示。
(4)調(diào)整梅花擋片內(nèi)側(cè)擋板的直徑,從而控制梅花孔大小及擋片的硬度,如圖 6 所示。
  對于以上內(nèi)閥調(diào)整方案的有效性,必需進(jìn)行 CFD 數(shù)值計(jì)算加以驗(yàn)證。仿真時選擇 0.2mm 厚,彈性模量為 200GPa 的梅花擋片,通過建模仿真計(jì)算后的數(shù)據(jù),如表 1 及圖 7、圖 8 所示。
  表 1 梅花擋片***高點(diǎn)偏移距離  
     
       
流量(kg/h) 偏移距離(mm) 流量(kg/h) 偏移距離(mm)
100 0.09 900 0.42
       
200 0.15 1000 0.45
300 0.2 1100 0.47
400 0.25 1200 0.5
       
500 0.29 1300 0.52
       
600 0.32 1400 0.55
       
700 0.36 1500 0.58
       
800 0.39 1600 0.6
  量感應(yīng)輪上的阻力矩 T   以及二者之差 T   。比較曲線 a 和 b,發(fā)現(xiàn)凈質(zhì)阻力矩差驅(qū)動力矩的增加幅度有效地減小了,這都證實(shí)了之前的分析:隨著流量的增加,梅花擋片被沖開的角度也增大,流體就更多的從梅花孔流走,從而減緩了主動輪上凈驅(qū)動力矩的增大。而這一趨勢也反映在轉(zhuǎn)速變化上,如圖 8 所示。曲線 e 是主動輪未進(jìn)行***優(yōu)設(shè)計(jì)前流量與轉(zhuǎn)速的關(guān)系,可知流量較小時,主動輪幾乎是轉(zhuǎn)不動的,即儀表不能工作。且隨著流量的增加,轉(zhuǎn)速變化范圍較大。而如圖 8 所示中曲線 f 是進(jìn)行***優(yōu)設(shè)計(jì)后的仿真結(jié)果,可知小流量時,轉(zhuǎn)速有了很大的提高,且隨著流量的增加,轉(zhuǎn)速只在小范圍內(nèi)變化。這些數(shù)據(jù)都說明,之前對主動輪的***優(yōu)設(shè)計(jì)是很有成效的。但在實(shí)際應(yīng)用中,還需考慮軸承上的阻力矩 T  和之前為提取信號而安裝的磁鐵由于產(chǎn)生電磁能量及磁如表 1 所示,隨著流量的增加,梅花擋片***高點(diǎn)偏離主動輪內(nèi)壁的距離。如圖 7 所示 a 曲線,表示開梅花孔前主動輪上的凈驅(qū)動力矩′ 分別表示開梅花孔后主動輪上的凈驅(qū)動力矩 T凈驅(qū)動、質(zhì)能積變化引起的阻力矩 T ,它們與實(shí)際產(chǎn)品有關(guān),無法利用 CFD 計(jì)
電磁算其大小,因此在 CFD 中仿真出一個穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速沒有意義,如圖 8 所示曲線 f 所示,只需知道其變化趨勢即可。

圖 7 質(zhì)量流量與力矩關(guān)系 圖 8 質(zhì)量流量與轉(zhuǎn)速關(guān)系

圖 7 質(zhì)量流量與力矩關(guān)系
圖 8 質(zhì)量流量與轉(zhuǎn)速關(guān)系

5、結(jié)語 :
  以 CFD 數(shù)值仿真為主要手段,以研制新型機(jī)載雙渦輪質(zhì)量流量計(jì)為目的,主要介紹了對流量計(jì)的驅(qū)動部件主動輪的優(yōu)化設(shè)計(jì)。并以此為依據(jù)總結(jié)出了一套能夠定量指導(dǎo)現(xiàn)代質(zhì)量流量計(jì)設(shè)計(jì)的方法:就是先進(jìn)行基本的理論分析,再將數(shù)值仿真與實(shí)際試驗(yàn)相結(jié)合,利用數(shù)值計(jì)算的結(jié)果定量指導(dǎo)主體結(jié)構(gòu)及重要部件的***優(yōu)設(shè)計(jì),然后通過實(shí)驗(yàn)的配合來調(diào)整一些無法仿真或易加工、拆裝方便的零部件。這樣的方法為研究設(shè)計(jì)提供了很大的方便和幫助,節(jié)省了大量的成本,縮短了研發(fā)周期,因此是值得嘗試和推廣的。

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