什么是導(dǎo)波雷達(dá)液位計|導(dǎo)波雷達(dá)液位計工作原理
導(dǎo)波雷達(dá)液位計在檢測液位時采用的是時域反射(TDR)原理,信號的傳輸介質(zhì)是同軸電纜和導(dǎo)波桿,可以認(rèn)為導(dǎo)波雷達(dá)液位計進(jìn)行液位檢測是基于傳輸線的特性的。以下簡要介紹 TDR 的原理。
同軸電纜和導(dǎo)波桿是比較常用的信號傳輸線,我們可以把它等效為理想的雙導(dǎo)線傳輸線,由相同的很多小的部分組成,每個小的部分又由很多的電阻 R、電容C、電感 L 和電導(dǎo) G 等元件一起組成,并且同軸電纜和同軸導(dǎo)波桿的特性阻抗在每處都是一樣的。
同軸電纜等效傳輸線原理圖如圖 2-1 所示。
圖 2-1 同軸電纜等效傳輸線原理圖
由上圖知道,如果同軸電纜與其他介質(zhì)相接觸,由于介電常數(shù)(這里用rε 來表示)是不同的,會使相接觸部分的等效阻抗發(fā)生一定變化。當(dāng)同軸電纜的某一端發(fā)射出脈沖信號時,脈沖信號會沿電纜進(jìn)行傳輸。如果傳輸中沒有與其他介質(zhì)的接觸時,那么對應(yīng)的負(fù)載阻抗和電纜的特征阻抗相等,那么脈沖會被吸收因此沒有回波信號產(chǎn)生;如果發(fā)生與其他介質(zhì)的接觸時,那么對應(yīng)的負(fù)載阻抗就會發(fā)生變化,使之和特征阻抗不相等,就會產(chǎn)生回波信號。
這里定義一個反射系數(shù)為 ρ ,它是反射信號與發(fā)射信號的幅度的比值,我們用它來用來表示負(fù)載阻抗和特性阻抗的關(guān)系。
其中:tZ 表示任意一點的阻抗,cZ 表示特性阻抗。因此,在各種情況時阻抗和反射系數(shù)的不同如下所示:1.當(dāng)同軸電纜傳輸正常時,那么t cZ =Z
, ρ =0 ,發(fā)射脈沖會被吸收,沒有回其中:tZ 表示任意一點的阻抗,cZ 表示特性阻抗。因此,在各種情況時阻抗和反射系數(shù)的不同如下所示:
1.當(dāng)同軸電纜傳輸正常時,那么t cZ =Z , ρ =0 ,發(fā)射脈沖會被吸收,沒有回
圖 2-2 斷路回波信號示意圖
3.當(dāng)同軸電纜傳輸短路(即為與其他介質(zhì)接觸時)時,那么tZ =0 , ρ = −1,同樣產(chǎn)生全反射,但是短路回波信號和發(fā)射信號具有相反的極性,短路回波示意圖如圖 2-3 所示。
圖 2-3 短路回波信號示意圖
當(dāng)脈沖信號在導(dǎo)波桿上傳輸時,如果碰上其他介質(zhì)就會使該點的阻抗變化,從而反射系數(shù)也會發(fā)生變化,會產(chǎn)生回波信號。我們可以進(jìn)一步計算發(fā)射脈沖和回波脈沖的時間差就能計算出發(fā)射電路到該介質(zhì)接觸點的距離。
導(dǎo)波雷達(dá)測量系統(tǒng)原理:
導(dǎo)波雷達(dá)液位計就是時域反射原理來進(jìn)行測量的,測量過程我們分為信號傳播和整個測量系統(tǒng)來作介紹。
導(dǎo)波雷達(dá)信號傳播示意圖如圖2-4所示。
在機(jī)械機(jī)構(gòu)上,儀表的表頭內(nèi)部的收發(fā)電路會通過同軸射頻接插件和同軸電纜相連。同軸電纜的另一端將會在法蘭的位置與同軸導(dǎo)波桿連接。導(dǎo)波桿則是直接插入到罐體的介質(zhì)內(nèi),導(dǎo)波桿的末端與罐底底部則是有一段距離的。
根據(jù)左圖可以看到,電路板輸出的脈沖信號會通過同軸電纜,再在同軸導(dǎo)波桿上進(jìn)行傳播。由2.1節(jié)的介紹,在同軸電纜和導(dǎo)波桿的連接處會首先發(fā)生斷路,進(jìn)而一部分信號會產(chǎn)生一個頂部回波信號,但是仍有一部分信號還會繼續(xù)沿導(dǎo)波桿傳播。當(dāng)信號與被測液體表面接觸時,其阻抗特性會發(fā)生變化,其一部分也會被反射,會再產(chǎn)生一個真正的液位回波信號。也會有另外一部分信號仍然會繼續(xù)向下傳播,***終會損耗在不斷發(fā)射中。液位計可以判斷出液位回波和頂部回波之間的時間差,根據(jù)這個時間差,我們用單片機(jī)進(jìn)行計算就可以得到液位的高度。
根據(jù)右圖所示,在罐體為空的時候,沒有液位就不會發(fā)生液位回波信號,但是仍然會有頂部回波信號,而且在導(dǎo)波桿的底部會斷路而產(chǎn)生一個的底部回波信號‘。
假如罐體內(nèi)有兩種不同的介質(zhì),由于密度不同這兩種介質(zhì)會分別存在于液體的上部和下部。如果這兩種介質(zhì)的介電常數(shù)大不相同,那么就可以通過回波的不同來判斷兩種介質(zhì)的分界面,進(jìn)而也可以得出這兩種介質(zhì)的不同高度。由于脈沖信號是通過導(dǎo)波桿傳播,導(dǎo)波桿上的空氣、氣態(tài)的凝結(jié)不會影響性能,因此可以長時間測量低介電常數(shù)的產(chǎn)品。一般情況下被測液體的介電常數(shù)越大回波信號也就越強(qiáng),也就更容易檢測出液位,比如水比丁烷更容易測量。
假設(shè)電磁信號在介質(zhì)中傳輸無損耗,則信號在其中的傳播速度可以表示為:
其中:c為電磁波在真空中的傳播速度(3×10八立方米m/s)。
Y為介質(zhì)的相對介電常數(shù),
從為同軸電纜的相對磁導(dǎo)率(大多數(shù)液體其近似等于l}o
我們可以得到:
若電磁波在同軸導(dǎo)波桿上的傳播距離為L,那么回波信號的傳播時間為:根據(jù)這個實際傳播速度結(jié)合時間就可以計算出液位[[19]。因此,的深度:
L可以表示為液位因罐體高度為H,***后得到的液位高度為:
h=H一L導(dǎo)波雷達(dá)測量系統(tǒng)示意圖如圖2-5所示。
圖中為整個導(dǎo)波雷達(dá)測量系統(tǒng),導(dǎo)波雷達(dá)液位計發(fā)送的是窄脈沖信號,對剛性桿***大測量范圍為6.1 m,柔性桿為***大范圍則為30m。在實際測量中,在量程的上部和下部都會存在一段死區(qū),分別為上部死區(qū)和下部死區(qū),其長度分別為Lz和L,,這兩個死區(qū)的特性是非線性的,所以造成測量誤差會偏大。我們把上部死區(qū)的較低點定義為上參考點,用它來代表液位的滿點(***高可測點)和20mA輸出電流。下部死區(qū)的***高點則定義為下參考點,用它來代表液位的零點(較低可測。
點)和4mA輸出電流。在導(dǎo)波桿末端到罐底的距離為L。
由此,在實際應(yīng)用時,液位的計算需要考慮到上部死區(qū)和下部死區(qū)的因素。在液位顯示時需要加上桿末端距離罐底的距離L。和下部死區(qū)的高度L1 [21] o
一般液位測量時只需要測量一定范圍內(nèi)的高度,即有效量程為兩個死區(qū)之間的高度,也叫線性區(qū)。
在罐體內(nèi)實際顯示的液位高度(即以下參考點作為零點)為:
hD = h一L。一L, 這里L(fēng)+L、是液位的整體遷移量。
本章主要是對導(dǎo)波雷達(dá)液位計進(jìn)行了理論分析,首先介紹了導(dǎo)波雷達(dá)液位計測量所需要的時域反射原理,接著詳細(xì)講述了導(dǎo)波雷達(dá)測量系統(tǒng)的原理,***后則概括了本課題所設(shè)計的導(dǎo)波雷達(dá)液位計所要實現(xiàn)的功能和特點。