隨著通信技術(shù)、集成電路技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀器的智能化和數(shù)字化程度在逐漸提升。現(xiàn)場(chǎng)總線作為開(kāi)放化、數(shù)字化、多點(diǎn)通訊的底層控制網(wǎng)絡(luò),成為了近代工業(yè)控制系統(tǒng)的熱門(mén)研究項(xiàng)目。將Modbus通訊協(xié)議移植到金屬管浮子流量計(jì),使得檢測(cè)儀表更具智能化和網(wǎng)絡(luò)化,同時(shí)為實(shí)現(xiàn)數(shù)字化組網(wǎng)提供了可行接口。經(jīng)過(guò)調(diào)試表明移植后的Modbus通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)基本功能,取得了預(yù)期的效果。

浮子流量計(jì)是一種經(jīng)典的變面積式流量計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、直觀、壓損小、測(cè)量范圍大、運(yùn)行可靠、可測(cè)中小流量及低雷諾數(shù)流量、維護(hù)方便、壽命長(zhǎng)，對(duì)儀表前后直管段長(zhǎng)度要求不高等優(yōu)點(diǎn)。 金屬管浮子流量計(jì)可以適應(yīng)高溫、高壓、強(qiáng)腐蝕、劇毒等多種苛刻環(huán)境，較少的可動(dòng)部件、便于維護(hù)，解決了生產(chǎn)中的許多難題。

基于 Modbus 協(xié)議的金屬管浮子流量計(jì)，通過(guò)選擇低功耗的微處理器和通訊芯片，將具有開(kāi)放協(xié)議的 Modbus 協(xié)議移植到傳統(tǒng)的金屬管浮子流量計(jì)中，使得儀表具有現(xiàn)場(chǎng)總線組網(wǎng)功能。

1.金屬管浮子流量計(jì)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

圖1是金屬管浮子流量計(jì)整體結(jié)構(gòu)圖。 流量測(cè)量過(guò)程可概括為： 磁阻傳感器將浮子位移信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)送給信號(hào)處理電路， 經(jīng)過(guò)信號(hào)處理電路進(jìn)行放大濾波后再經(jīng)由 AD 采樣模塊采樣，***后送給微處理器處理，微處理器經(jīng)過(guò)一系列處理后得到當(dāng)前流量信息， 送給液晶模塊顯示或者通過(guò) Modbus 模塊將信號(hào)遠(yuǎn)傳給其他設(shè)備使用。

2.Modbus 模塊硬件電路設(shè)計(jì)

Modbus 通信協(xié)議有兩種串行傳輸模式：ASCII 模式和 RTU（遠(yuǎn)程終端單元）模式，與這兩種模式對(duì)應(yīng)的幀格式是ASCII 幀格式和 RTU 幀格式。 本文采用 RTU 幀格式，其數(shù)據(jù)幀格式為如表 1 所示。

一次發(fā)送的數(shù)據(jù)幀必須是作為一個(gè)連續(xù)的數(shù)據(jù)流進(jìn)行傳輸。Modbus 的 RTU 模式規(guī)定不同數(shù)據(jù)幀之間的間隔是 3．5 個(gè)字節(jié)通信時(shí)間以上（即起始位和結(jié)束符 T1－T2－T3－T4）。

CRC 校驗(yàn)是為了防止傳送過(guò)程中傳輸錯(cuò)誤，將自己計(jì)算的校驗(yàn)碼與接收的校驗(yàn)碼進(jìn)行對(duì)比， 相同則確認(rèn)接收正確繼續(xù)解析報(bào)文，否則接收到的是誤碼并停止解析報(bào)文。

Modbus 通訊模塊硬件電路比較簡(jiǎn)單 ，采用 MAXIM（美信 ）公司的 Max3072 芯片將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為差壓信號(hào)傳輸，圖 2 為Modbus 通訊模塊硬件設(shè)計(jì)圖， 通過(guò) USART 與 CPU 進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

Modbus 模塊通過(guò)兩根串口線 RX＿485 和 TX＿485 與 CPU相連，經(jīng)過(guò) MAX3072 后轉(zhuǎn)化為差壓信號(hào)在 485 總線上傳輸，差壓信號(hào)幅值在 200mV 左右。

3.Modbus 模塊軟件設(shè)計(jì)

Modbus 通訊模塊功能是實(shí)現(xiàn)流量?jī)x表與主機(jī)或其他設(shè)備的數(shù)據(jù)交互，Modbus 模塊的信號(hào)是通過(guò) RS485 總線進(jìn)行傳輸，其狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖 3 所示。

程序初始化結(jié)束后， 首先進(jìn)入初始狀態(tài)。 由于 Modbus 協(xié)議規(guī)定兩次幀數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)間間隔不能小于 30μs，因此在進(jìn)入初始狀態(tài)后會(huì)開(kāi)啟定時(shí)器，30μs 以后進(jìn)入就緒狀態(tài)。 有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，進(jìn)入接收狀態(tài)，幀數(shù)據(jù)接收完成后進(jìn)入幀解析封裝狀態(tài)，若接收數(shù)據(jù)出錯(cuò)則進(jìn)入錯(cuò)誤狀態(tài)，封裝后再進(jìn)入發(fā)送狀態(tài)， 若數(shù)據(jù)正確則直接完成封裝進(jìn)入發(fā)送狀態(tài)，數(shù)據(jù)發(fā)送完成后則再次進(jìn)入初始狀態(tài)。 Modbus 模塊軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖 4 所示。

4.系統(tǒng)調(diào)試

Modbus 通訊模塊驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)的目的是驗(yàn)證流量?jī)x表能否通過(guò) 485 總線實(shí)現(xiàn)流量信息與控制臺(tái)的信息交互。 本文應(yīng)用Modbus 調(diào)試助手軟件模擬控制臺(tái)與 Modbus 模塊進(jìn)行通信 ，驗(yàn)證 Modbus 模塊能否實(shí)現(xiàn)正常通訊。 圖 5 是 Modbus 模塊與控制臺(tái)通信的電路連接圖。

為驗(yàn)證 Modbus 模塊通訊的正確性， 本文通過(guò) Modbus 調(diào)試助手往 Modbus 模塊下發(fā)數(shù)據(jù)，若能返回正確數(shù)據(jù)，則證明通訊成功。 圖 6 為通過(guò) Modbus 調(diào)試助手與 Modbus 模塊通訊圖。

03（0x03）命令為例進(jìn)行調(diào)試的測(cè)試結(jié)果圖 ，03 命令的能是讀取特定寄存器的值。 串口調(diào)試助手下發(fā)的數(shù)據(jù)為 “01 03 00 00 00 01 84 0A”， 其中 01 為設(shè)備地址，03 為命令碼，00 00 為起始地址 ，00 01 為寄存器數(shù)量 ，84 0A 為 CRC 校驗(yàn)碼。 Modbus 回發(fā)數(shù)據(jù)為 “01 03 02 08 10 BE 48”，其中 01為設(shè)備地址，03 為命令碼，02 為字節(jié)數(shù)，08 10 為寄存的值，BE 48 為 CRC 校驗(yàn)碼。 測(cè)試結(jié)果表明，Modbus 模塊能正常工作。

5.結(jié)束語(yǔ)

選擇低功耗的微處理器和通訊芯片，  將具有開(kāi)放協(xié)議的Modbus 協(xié)議移植到傳統(tǒng)的金屬管浮子流量計(jì)中，實(shí)現(xiàn)了硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)和軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)，調(diào)試結(jié)果表明，移植后的 Modbus 協(xié)議能夠與控制臺(tái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信，使得儀表具有現(xiàn)場(chǎng)總線組網(wǎng)功能。